Capítulo 5 Cinemática de corpos rígidos



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Mecanismos e Dinâmica das Máquinas

Capítulo 5 Cinemática de corpos rígidos

    1. Movimento Linear de um ponto

Velocidade:

Pela figura:



Define-se velocidade:







é a taxa de variação do raio R com relação ao tempo

é a velocidade angular instantânea

Se o raio for constante, então





Direção tangente a trajetória no ponto P e com o mesmo sentido do deslocamento do ponto P.




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